Aufgabenstellung

Entwicklung und Realisierung einer modularen mobilen Roboterzelle mit integriertem Industrieroboter zur Prozessentwicklung in unterschiedlichsten Bereichen der Forschung in der Baubranche.

Lösung

Die mobile Roboterzelle besteht aus zwei Plattformen: einer Roboterplattform und einer Arbeitsplattform. Ausgestattet mit einem ABB-Industrieroboter, ermöglicht sie die flexible Integration verschiedener robotergestützter Prozesse. Die Plattformen basieren auf 20-Fuß-Standardcontainerplattformen, sind mechanisch verbunden und verfügen über integrierte Kabelführungen. Eine zentrale Steuerung mit Display, ein Sicherheitssystem bestehend aus einem modularen Schutzzaun, überwachten Zutrittstüren und Not-Halt-Tastern sowie eine integrierte, leistungsstarke Stromverteilung runden das System ab. Der Auf- und Abbau der Anlage kann innerhalb kürzester Zeit von zwei Personen mit entsprechendem Hebezeug durchgeführt werden. Zusätzliche Prozessausrüstung kann außerhalb der Zelle aufgebaut und über elektrische und mechanische Schnittstellen mit der Zelle bzw. dem Roboter verbunden werden.

Kundennutzen

Der Kundennutzen der mobilen Roboterzelle liegt in der Rationalisierung des Herstellungsprozesses durch die Produktion von Bauelementen direkt vor Ort. Zudem ermöglicht sie die schnelle und einfache Implementierung und Erprobung neuartiger robotergestützter Prozesse in einer sicheren Umgebung. Die modulare Bauweise und die einfache Transportfähigkeit der Roboterzelle bieten Flexibilität und Mobilität. Dadurch eröffnet sich ein breites Spektrum an Möglichkeiten für Forschung und Entwicklung sowie die mobile Produktion, beispielsweise im Bereich des 3D-Betondrucks.