Hochpräzise Montageaufgabe mit Robotik & Vision

Hochpräzises ausrichten mit Kleben und Löten eines Lasersensors

Infrastruktur Industrial Automation Manufacturing Services Micro-Automation Elektronik / Embedded Turnkey Solution Vision

Aufgabenstellung

Montieren der Laserdiode und des Empfängers mit extrem präzisen Positionierungstoleranzen von wenigen Hundertstel Millimetern und Rotationsgenauigkeiten im Bereich von wenigen Zehntel Grad. Dabei muss die große Varianz in der Geometrie der Bauteile sowie deren großzügige Fertigungstoleranzen berücksichtigt werden. Zudem soll sichergestellt werden, dass die Empfänger exakt im Fokuspunkt der Linse positioniert und luftdicht verklebt werden.

Lösung

Die Automationsplattform setzt drei Meca500 Roboter und vier Smart-Kameras mit telezentrischen Objektiven ein, um eine hochpräzise Vermessung der sechs Freiheitsgrade zu gewährleisten. Durch den Einsatz von Closed Loop Feedback-Control wird die Roboterposition kontinuierlich überwacht und angepasst, wodurch Fehler minimiert und die Produktivität maximiert werden.

Kundennutzen

Dank der automatisierten Lösung ist die Herstellung und hochpräzise Teileausrichtung eines anspruchsvollen Prozesses möglich, der manuell aufgrund der erforderlichen Genauigkeit und Prozessstabilität nicht umsetzbar wäre. Dies führt zu einer signifikanten Steigerung der Effizienz und Qualität in der Produktion.

Projekt

Eckdaten

Realisiert
2016
Branche
Baubranche
Services & Solution
Industrial Automation
Einsatz
Produktion
Technologie & Tools
Robotik, Vision, Klebe- und Löttechnologie