Hochpräzise Montageaufgabe mit Robotik & Vision
Hochpräzises ausrichten mit Kleben und Löten eines Lasersensors
Aufgabenstellung
Montieren der Laserdiode und des Empfängers mit extrem präzisen Positionierungstoleranzen von wenigen Hundertstel Millimetern und Rotationsgenauigkeiten im Bereich von wenigen Zehntel Grad. Dabei muss die große Varianz in der Geometrie der Bauteile sowie deren großzügige Fertigungstoleranzen berücksichtigt werden. Zudem soll sichergestellt werden, dass die Empfänger exakt im Fokuspunkt der Linse positioniert und luftdicht verklebt werden.
Lösung
Die Automationsplattform setzt drei Meca500 Roboter und vier Smart-Kameras mit telezentrischen Objektiven ein, um eine hochpräzise Vermessung der sechs Freiheitsgrade zu gewährleisten. Durch den Einsatz von Closed Loop Feedback-Control wird die Roboterposition kontinuierlich überwacht und angepasst, wodurch Fehler minimiert und die Produktivität maximiert werden.
Kundennutzen
Dank der automatisierten Lösung ist die Herstellung und hochpräzise Teileausrichtung eines anspruchsvollen Prozesses möglich, der manuell aufgrund der erforderlichen Genauigkeit und Prozessstabilität nicht umsetzbar wäre. Dies führt zu einer signifikanten Steigerung der Effizienz und Qualität in der Produktion.